非致命武器是指为使人员或装备失去功能而专门设计的武器系统。按作用对象，非致命武器可分为反装备和反人员两大类。目前，外国发展的用于反装备的非致命武器主要有超级润滑剂、材料脆化剂、超级腐蚀剂、超级粘胶以及动力系统熄火弹等。
非致命武器是在1996 年引起重视并获得发展契机的，这应当归功于安东尼.辛尼的努力，他是1992 年美军索马里行动的总管。辛尼到达索马里后，面对各种抗议、抢劫和骚乱的人群，并没有与他们发生直接的军事对抗，也没有使用致命武器。一天，辛尼发现有些士兵正将电线连上汽车上的蓄电池，试图用电击来阻止人群。他迅速禁止了这些临时设备，并请求中央司令部配备非致命武器，结果他领到了大量的辣椒粉。在美军向联合国维和部队移交索马里一年后，辛尼又回来护送维和人员离开。这一回，他已经搜罗了一批被证明行之有效的非致命执法武器:“粘连泡沫”喷射后能将嫌疑人粘到地；“带刺手榴弹”则可以爆炸成橡胶碎片，形成威慑，还有一种被称为蒺藜的小刺，能刺穿轮胎以及其他许多东西。非致命武器由此获得高层青眯，辛尼正在试验粘连塑料的消息迅速传开。1996 年以来，美国国会启动了“非致命武器联合开发计划”，之后每年专门为此划出约2500 万美元的财政预算。所以说，对于非致命性武器的发展，安东尼辛尼功不可没。
骚乱或人群控制武器即通常所说的防暴武器，主要包括榴弹、防暴枪(各种霰弹枪和发射器)、大型气雾剂喷射器、水炮等。除动能弹、声光弹外，还有化学榴弹和射弹中使用的催泪制剂。警官执行常规任务配备的非致命武器主要包括各种电击武器和各种催泪喷射器，其中很大一部分(如电击器和OC喷射器)兼有攻防功能，而且以防身功能为主。有些防暴武器也同样适合常规配备，例如辣椒粉射弹既可用于骚乱控制，又可用于制服个人目标。这种射弹把安全级的动能冲击与粉状OC 刺激剂相结合，打到人身上后就破裂开而释放出刺激剂。另外，一些动能射弹如豆包弹开始受到欢迎，有些强光电简和电击警棍则兼具催泪喷雾功能。
主动回避系统是一种强有力的突破性非致命技术，这是一种定向能平台，其形状类似于连接到悍马汽车车顶上的大型碟形雷达天线。它被赋予了“热线”和“疼痛射线”的绰号，因为当它向目标发射电磁辐射时，会使人感到一种“无法忍受的热感”。据有经验的人士透露，这种感觉很像“被放在了微波炉里”。从部署主动回避系统的行动视频中可以看到，一旦主动回避系统开启，一大群人就会像受惊的鱼群一样倏忽分散。
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